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胶带输送机结构和控制特点上托辊采用槽形托辊，利于承载松散物料。回程托辊采用V型托辊，有效防止皮带机跑偏。在空段清扫器前后安装下平托辊有利于清除物料。输送带张紧采用螺旋张紧和重锤张紧两套装置。螺旋张紧装置还可以调整皮带机的跑偏。
胶带输送机的传动过程为链轮带动链条滚子运行。对链轮与滚子接触进行分析，将装配好的链轮与滚子模型导入仿真环境中，皮带输送机会自动在啮合处添加为绑定接触。利用皮带输送机接触向导建立接触对，以链轮的轮廓面为接触面，滚子的外表面为目标面。设置法向接触刚度为10.0。
在胶带输送机现实物理中，接触面和目标面之间相互不穿透，因此参数中的法向接触因子必须足够大，防止接触实体间相互穿透。理论上，法向接触因子越大，仿真越接近现实情况，穿透越小，精度也越高，但如果法向接触因子太大，容易产生病态矩阵，从而使有限元模型不稳定，计算不收敛。皮带输送机接触刚度的选择是接触问题计算的难点，为了确定合适的接触刚度，应该从较小值开始，不断增大接触刚度值进行试算，直到穿透量很小及接触应力变化较小为止。
在输送带的工作面两侧，沿输送带全长安装有导料槽，导料槽由槽板和橡胶板组合而成，橡胶板与输送带接触，形成槽形断面，起到增加输送量的作用，同时也防止物料洒落。导料槽板同橡胶板的固定方式采用螺栓和压板压紧的形式，橡胶板不需要钻孔，同时可以根据橡胶板的磨损情况，方便的进行调整，保证橡胶板保持同输送带的密封状态。在胶带输送机头部和尾部安装有头部及空段清扫器。头部清扫器为重锤胶带式结构，安装于传动滚筒下方，用于清除输送带工作面的粘料。空段清扫器为胶带式结构，安装于靠近尾部的输送带非工作面的上方，用于清除输送带非工作面上的物料。
输送带采用聚酯帆布带，具有耐油、耐酸碱的性质。接头采用硫化接头，接头安全系数10-12，输送机一侧安装有拉绳开关，当发生紧急情况时拉动开关上的钢丝绳启动此开关，可以立即停机。故障排除后，拉动复位销开关可复位。胶带输送机头尾部安装有跑偏开关，当输送带发生跑偏时，输送带带动开关上的立辊旋转并倾斜，倾斜大于一级动作角度12°时，发出一组开关信号；如立辊继续倾斜大于二级动作角度30°时，发出另一组开关信号。两组信号分别用于报警和停机。当输送机恢复正常运行后，立辊自动复位。
根据梭车胶带皮带输送机的实际工作情况，模拟链轮在正常工作下带动胶带链条滚子运动。在皮带输送机的仿真环境中，链轮围绕其中心轴旋转，完成与胶带链条滚子的啮合。链轮中心轴的切线方向是自由的，在轴线方向和径向固定。
