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输送设备随着现代经济的发展在各个行业都有着非常广泛的应用，可以大大地提高了企业的生产效率。随着市场和各个行业的需求输送设备的分类也是繁多，有着皮带输送设备、螺旋输送设备、滚筒输送设备、链条输送设备、链板输送设备及网带输送设备等等。根据生产企业的不同需求来进行选择最为合适的输送设备进行输送物料。不同的输送设备种类就有着不同工艺的功能。例如螺旋输送设备比较适合于输送机颗粒状或是粉末状物料；皮带输送设备适合输送煤或是粮食等散料；滚筒输送机可以输送物流类或是饮料等产品。
每一种输送设备工作场合都有一定的局限。在生产中，需要输送体积及重量稍大的工件时，这些输送设备便达不到作业的要求了，生产线上输送一些箱体类的物料，用带式输送设备或滚筒输送设备靠摩擦力传送，容易发生打滑、工件相互碰撞等现象，这就需要生产新的输送设备来满足这一要求，如制药式输送设备，工件在机体的导轨上脉冲式运动，互相之间有一定的间歇，不仅不会发生工件之间的碰撞，而且使工件卸载到下一工序有一定的卸载时间，生产线才会有序的进行。
除机构的功能实现外，还需做出充足的受力分析，优化传动比，兼顾工厂的流水线的空间，以及人体身高等实际问题。使机构在满足生产要求的情况下，提高工作效率。在节省能源的情况下，实现生产线的要求。
制药输送设备的基本设计要求工作台不宜过高，工作人员在机床输送过程中容易监控。电机为动力输入源，输送爪在输送台上做一定周期的往复运动，整个机构大体上为铰链四杆曲柄摇杆机构，输送爪以固定的时间周期将工件向前拨动要求的距离，本设计的要每个输送爪的输送距离为300mm。输送爪的往复运动。闭合曲线为输送爪上质点的运动轨迹，往复运动可以通过在四杆机构上添加复合铰链实现。曲柄的运动靠电机带动，随电机做周期性的圆周运动，通过连杆带动另一个连架杆，做往复运动，从而推动工件向前运动。http://www.yuyin.sh.cn/输送设备技术整理发布。
