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皮带输送机是输送连续物料的重要输送机械，其稳定可靠的运行直接影响到企业的生产效益。而输送带张紧装置作为皮带输送机的重要组成部分，是保证输送机正常启动、运行、制动以及停止的关键，因此必须要保证其张紧能力和制动能力，满足皮带输送机有足够的张力并且能够补偿输送带的弹性伸长。随着工况环境和运输能力的要求不断提高，长距离大功率皮带输送机的应用对张紧装置有了更高的要求，重锤式、固定式、液压油缸式等装置已经不能满足张力调节实时响应性的性能。因此，本文设计的采用变频拖动技术来控制张紧力，从而达到了张紧力的可测可感可控，确保皮带输送机运行的可靠性和稳定性。
对于皮带输送机张紧力装置的性能要求：
(1)张力方向张紧力应该通过滚筒中心，输送带张紧滚筒的绕入和绕出分支方向与滚筒位移线平行，保证张力在不同位置而不发生变化；
(2)安装位置张紧装置的位置对性能影响很大，张紧装置尽量安装在靠近传动滚筒的空载支路上，杜绝输送机动作时产生的打滑；张力装置安装在输送带张力最小处，对输送带的受力起到一定的积极作用；
(3)消除死区主要指当输送机接收到方向运动指令后，不至于产生张力的陡变；
(4)多组协同根据具体的工况，当一组张紧装置不能满足张力要求时，可以在输送带线路上安装多组张紧装置进行协同工作；
(5)其他指标实时响应性和高可靠性等要求。在满足以上张紧装置的性能要求下，研究者已经开发了多种类型的皮带输送机张紧装置，主要是融合机械、液压和电子设计的机电液一体化的产品。但是通过比较分析，现有的皮带输送机存在张紧力不足或者响应慢等多种缺陷。为此，本文研究了一种采用变频拖动技术来自动调节输送带张紧力的装置，能够对输送带的张紧力进行实时控制，实现了对于长距离输送带的张紧需求，提高张紧力相应速度，对输送带的冲击力较小，并且延长了皮带输送机的使用寿命，整个系统的设计为带式输送机的正常运行起到了一定的保护作用。
本文设计的张紧装置保证了在输送带启动时能够有足够的张紧力，一旦完成启动过程，再通过张力传感器获取的张力实时值准确地进行变频控制，调节张力大小。系统结构如图1所示。
1.变频电动机；2.减速器；3.卷筒；4.固定绳轮；5.钢丝绳；6.稳车滑轮；7.张力传感器；8.大齿轮；9.中间齿轮；10.小齿轮
图1 皮带输送机张紧装置结构设计图
(1)动力源采用交流调频电机来作为输入源；
