Entreprise's news
皮带输送机由于制造、安装以及接头不正等因素的影响，跑偏问题不可避免。目前，输送带跑偏的纠偏方法很多，对于机身来说最常用和最有效的方式是采用调心托辊，本文对调心托辊的调心原理和常用调心托辊的结构特点进行简单介绍。
1、调心托辊的调心原理
当托辊的中心线与胶带的中心线垂直时，取胶带与托辊任一接触点M，该点胶带的线速度V与托辊的旋转速度Vg相等，由于无相对滑动速度，二者之间为静摩擦，胶带给托辊的摩擦力Ft与托辊给胶带的摩擦反力Fd相平衡，Fd与胶带中心线夹角α=0，因此当托辊的中心线与胶带的中心线垂直时，胶带横向不受力，胶带跑偏时托辊不能自动纠偏。
当托辊的中心线与胶带的中心线不垂直时，即托辊前倾一定角度ε时，取任一接触点M，该点胶带的线速度为V，托辊的旋转速度为Vg，由于托辊的中心线与胶带的中心线不垂直时，产生相对滑动速度ΔV，二者之间为动摩擦，胶带给托辊的摩擦力Ft与相对滑动速度ΔV方向一致，托辊给胶带的摩擦反力Fd与相对滑动速度ΔV方向相反；由于Fd与胶带中心线存在一定角度α，胶带具有横向力Fh和径向力Fj，托辊给胶带的横向纠偏力Fh=Fdsinα，因此，托辊前倾一定角度后胶带跑偏时具有纠偏能力，调心托辊就是基于此设计、制造的。
2、调心托辊类型及结构特点
综合TD75、DX、DTⅡ选型设计手册，可以看出目前较常用的调心托辊主要有槽形调心托辊、锥形调心托辊和摩擦调心托辊。
(1)槽形调心托辊
槽形调心托辊主要依据TD75、DX选型手册，3个槽形辊子和2个小立辊安装在上横梁上，下横梁连接在中间架上，上下横梁通过回转轴连接在一起，胶带跑偏时，带动上横梁绕回转轴旋转一定角度ε，此时调心托辊给胶带施加横向推力Fh，促使跑偏后的胶带自动回到原位，实现跑偏胶带的自动纠偏，确保胶带对中运行。其特点是在前倾调心的基础上增加了2个挡偏立辊，挡偏立辊可以在跑偏严重的情况下，直接阻止和限制胶带跑偏，促使胶带对中运行，使调心效果更好。
(2)锥形调心托辊
锥形调心托辊主要依据DTⅡ选型手册，2个锥形辊子分别安装在各自的回转轴上，2个回转架通过连杆机构实现同步，横梁直接连接在中间架上，胶带跑偏后带动回转架绕回转轴旋转一定角度ε，此时调心托辊给胶带施加横向推力
