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随着带式输送机的发展，从托辊的结构到托辊组的型式不断有新的变化，而对如此众多型式的托辊，如何合理的选择托辊是一个问题，对托辊最基本的要求是：使用可靠，回转阻力系数小、制造成本低，具有足够的承载能力。
普通托辊的结构如图2.1所示，主要包括和管体、轴、轴承、轴承座、密封结构等组成，轴承布置在托辊管体的内部托辊轴的两端由托辊支架支撑，要做出高质量的托辊，每个部分的设计与选型起着非常重要的作用。
管体一般由无缝钢管或焊接钢管制造，前者制造的管体由于钢管的壁厚不均匀，运行时易产生附加动载荷，使输送带产生振动，同时使得轴承及密封件过早破坏，一般只适用于低速运行的输送机。焊接钢管的管壁比较均匀，运行过程中相对平稳，在高带速运行下要比焊接钢管好的多。
轴承座的铸造式和冲压式和酚醛塑料加布三种。铸造式轴承座的优点是厚度大、刚性强、配合面精度高、托辊转动灵活性好，但是重量较大、成本较高。冲压轴承座的重量轻，制造容易、成本低，但是钢板薄时刚性小、易变形，拆装时已损坏。托辊轴承一般选用钢珠轴承、近年来倾向于选择大游隙专用轴承，心改善轴承的工作状态，减小托辊的运转阻力，降低托辊的制造成本。托辊密封结构的好坏直接影响到托辊的旋转阻力和使用寿命，高速运行中密封结构的设计也是尤为的重要。润滑脂除了起到润滑作用外，还起密封作用。生产中主要是采用钙基润滑脂、钠基润滑脂、锂基润滑脂三种，国内外有些托辊的结构还采用了可注油式润滑，保持托辊的良好润滑状态。
带式输送机托辊的选择计算
托辊主要是支撑输送带及输送带上的物料，保证输送带稳定运行，托辊能否正确合理的选择将直接影响整条皮带输送机的稳定运行。托辊的型式主要分为：
1、槽形托辊。托辊都是组成地安装在输送机上。上托辊组可以由单个托辊的平行托辊和两个、三个托辊的槽形托辊组，中间托辊都是水平布置，侧托辊的槽角一般为三十五度和四十度，一台输送机当中使用的最多是三十五度槽形托辊和三十五度槽形前倾托辊，其选配有三种方式：全前倾托辊、部分前倾托辊、无前倾托辊。槽形托辊可以降低托辊架的高度，减小等效的托辊组间距，用与输送带的刚度较小和空间较小的地方。
2、缓冲托辊。缓冲托辊安装在输送机的受料处，用来保护输送带。缓冲托辊的额定负荷和标准托辊相同，基槽角有三十五度和四十五度两种形式。选用棉布芯佃送带时只能使用三十五度槽形缓冲托辊，选择四十五度槽形缓冲托辊可以在导料槽不受物物冲击的地方使用。
