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皮带输送机是连续输送机的一种，连续输送机是固定式或运移式起重输送机中主要类型之一，其输送特点是形成装载点到装载点之间的连续物料流，靠连续物料流的整体运动来完成物流从装载点到卸载点的输送。在工业、农业、交通等各企业中，连续输送机是生产过程中组成有节奏的流水线作业不可缺少的组成部分。
连续输送机可分为：
(1)具有挠性牵引物件的输送机，如皮带输送机，板式输送机，刮板输送机，斗式输送机、自动扶梯及架空索道等；
(2)不具有挠性牵引物件的输送机，如螺旋输送机、振动输送机等；
(3)管道输送机(流体输送)，如气力输送装置和液力输送管道。
其中皮带输送机是连续输送机中是使用最广泛的，皮带输送机运行可靠，输送量大，输送距离长，维护简便，适应于冶金煤炭，机械电力，轻工，建材，粮食等各个部门。
皮带输送机的工作原理
皮带输送机又称胶带运输机，其主要部件是输送带，亦称为胶带，输送带兼作牵引机构和承载机构。皮带输送机组成及工作原理如图所示，它主要包括以下几个部分：输送带(通常称为胶带)、托辊及中间架、滚筒拉紧装置、制动装置、清扫装置和卸料装置等。
1-张紧装置 2-装料装置 3-犁形卸料器 4-槽形托辊
5-输送带 6-机架 7-动滚筒 8-卸料器
9-清扫装置 10-平行托辊 11-空段清扫器 12-清扫器
输送带1绕经传动滚筒2和机尾换向滚筒3形成一个无极的环形带。输送带的上、下两部分都支承在托辊上。拉紧装置5给输送带以正常运转所需要的拉紧力。工作时，传动滚筒通过它和输送带之间的摩擦力带动输送带运行。物料从装载点装到输送带上，形成连续运动的物流，在卸载点卸载。一般物料是装载到上带(承载段) 的上面，在机头滚筒(在此，即是传动滚筒)卸载，利用专门的卸载装置也可在中间卸载。
普通型皮带输送机的机身的上带是用槽形托辊支撑，以增加物流断面积，下带为返回段(不承载的空带)一般下托辊为平托辊。带式输送机可用于水平、倾斜和垂直运输。对于普通型带式输送机倾斜向上运输，其倾斜角不超过18°，向下运输不超过15°。
输送带是皮带输送机部件中最昂贵和最易磨损的部件。当输送磨损性强的物料时，如铁矿石等，输送带的耐久性要显著降低。
提高传动装置的牵引力可以从以下三个方面考虑：
(1)增大拉紧力。增加初张力可使输送带在传动滚筒分离点的张力增加，此法提高牵引力虽然是可行的。但因增大 必须相应地增大输送带断面，
