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对于皮带输送机初学者而言，很容易将皮带输送与皮带传动混淆，为了帮助读者加深理解，现将两者的联系与区别进行对比说明如下：
(1)皮带传动
皮带传动是指动力的传递环节，通过皮带轮与皮带之间的摩擦力来传递电机的扭矩。
皮带传动的皮带可以采用多种形式，如平皮带、V形带、同步带、O形带等，但在皮带输送中采用的皮带一般都是平皮带，因为平皮带表面要纺织被输送的物料。
(2)皮带输送
皮带输送是一种物料输送机构，是指将工件或物料放置在皮带上，依靠皮带的运行将工件或物料从一个地方传送到另一个地方。例如在手工装配流水线上用了实现物料或产品的传送，或在自动化专机上配合实现工件或物料的上下料功能，在自动化生产线上也大量采用皮带输送线来实现各单元之间的工件传送。
皮带输送包含了皮带传动，因为皮带输送系统必须对皮带施加牵引力，这种牵引力来自两个环节：
①皮带输送系统中的皮带式根据皮带传动的原理直接通过与皮带接触的皮带轮来驱动的，皮带轮与皮带之间的摩擦力牵引皮带运行。
②皮带轮的驱动有可能通过皮带传动来实现。
皮带输送机最终必须通过电机来驱动，电机的输出扭矩要传递到皮带轮上才能驱动输送皮带运动，电机的输出扭矩通常通过以下3种方式传递到皮带轮上。
a.齿轮传动
b.链传动
c.带传动
由于采用齿轮传动时加工装配都比较麻烦，所以目前工程上大量采用带传动与链传动；由于在带传动方式中同步带传动具有一系列突出的优点，所以目前大量采用同步带传动方式。在小型输送线上也经常省去上述传动环节，将电机经过减速器后直接连接到皮带主动轮上，节省空间，简化机构设计。
