为了更深入地了解皮带输送系统的结构，需要对皮带输送机的负载能力进行定量分析，从而掌握如何进行电机的设计选型，以及在设计皮带输送机时需要注意哪些要点。
为了方便分析，首先对有关物理量的符号与单位定义如下：
L——皮带有效输送长度，m；
W——皮带单位长度的质量，kg/m；
μ——皮带与工件直径的摩擦系数；
μ0——主动轮与皮带间的摩擦系数；
D——主动轮直径，mm；
T0——主动轮输出侧皮带张紧力，与皮带初始张力有关，N；
V——皮带速度，m/s；
Q——输送量，即单位时间输送工件或物料的质量，kg/h；
m1——皮带上负载的平均质量，kg；
g——重力加速度（9.708），m/s2；
e——自然对数底数（2.718）；P
ŋ——皮带输送系统效率；
Pg——负载总功率，W；
Pmax——主动轮与皮带接触面能提供的最大负载功率，W；
P1——空转功率，W；
P2——水平负载功率，W；
P3——竖直负载功率，W；
F——皮带牵引力，N；
Fmax——皮带最大牵引力，N；
TL——负载扭矩，N·m；
(1)皮带牵引力
因为工件时靠皮带提供的摩擦力来驱动的，所以皮带牵引力实际上就等于全部工件在皮带上的摩擦力。
