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皮带输送机控制系统设计分析
日期:2014-06-05 作者:admin

皮带输送机是根据摩擦传动原理来进行运动输送物料,非常适用于输送堆积密度小于小于1.67/吨/立方米,易于掏取的粉状、粒状、小块状的低磨琢性物料及袋装物料,如煤、碎石、砂、水泥、化肥、粮食等。胶带输送机可在环境温度-20℃至+40℃范围内使用,被送物料温度小于60℃。其机长及装配形式可根据用户要求确定,传动可用电滚筒,也可用带驱动架的驱动装置。

  皮带输送机控制系统主要由供电单元、变频器调速单元、PLC控制系统、检测传感器、计算机监控系统等部分组成,如图1所示。系统配置5台高压柜(配置智能综合保护装置)和1台低压柜,提供与高压柜通信的RS-485接口。皮带配置2台高压变频器,并为皮带系统配置各类保护传感器,包括跑偏、拉线、温度、打滑、张力等的检测,同时在关键位置采用网络型摄像头配置视频监控系统。PLC控制系统实现对每条皮带的自动操作及故障检测与报警等功能,与传感器、高压柜采用现场总线通信,与监控系统采用工业以太网进行通信。系统功能主要包括以下几个方面。

皮带输送机

皮带输送机是一种摩擦驱动以连续方式进行输送物料的机械设备,其主要是由机架、输送带、托辊、滚筒、传动装置和张紧装置进行组成的,它可以将物料在一定的输送线上,由最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送也可以进行成件物品的输送。除了纯粹的物料输送之外,还可以进行与各工业企业生产流程中的工艺过程相配合,形成有节奏的流水线作运输线。

  采用多单元同步控制系统,2台变频同时启动,以皮带的工作速度为基础,PLC通过RS485给2台变频装置发送转速指令,并实时采集VT710所反馈的电机电流,通过比较,以工作电流最高的一台电机为基准,调整变频器的频率给定,从而将两台电机的工作电流调整到与基准电流一致,以实现功率平衡控制。在操作单元设有本地/遥控转换开关,既可实现本地控制,也可远程遥控。除串口通信外,也必须能够接收模拟量给定,其控制源的切换可以在的操作面板上完成。具备闭锁功能和声光报警的信号系统,同时具备输送机的运转信号显示。皮带在线检测系统,采用无损探伤技术,对皮带机进行在线不间断检测,在线检测系统安装在皮带机下带部位。为皮带运输设计监控系统,实现对皮带运行的实时监控和分类数据的存储记录,并能生产各类表格和报表。变频器具有工频运行的旁路功能,一旦出现故障,能够让电机切换到工频运行。高压变频器能够对3台电机的同轴同步软启动,软停止功能。起动、停止能按所设定的皮带特性曲线运行。在运行过程中能够自动地实现转差调节和功率平衡调节。

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