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自动化流水线气动系统由气源装置、执行元件、控制元件、辅助元件等组成。
·气源装置是压缩空气的发生装置以及压缩空气的存储、净化的辅助装置，为系统提供合乎质量要求的压缩空气。
·执行元件是指将气体压力能转换成机械能并完成做功动作的元件，如气缸、气马达.
·控制元件是指控制气体压力、流量及运动方向的元件，以保证执行元件具有一定的输出力(转矩)和速度(转速)，如各种阀类。
·辅助元件是指对保证系统可靠、稳定地工作起着重要作用的元件，如冷却器、给油器等。
(1)自动化流水线气动执行元件
气动执行元件是将压缩空气的压力能转换为机械能的装置，包括气缸和气马达。实现直线运动和做功的是气缸，实现旋转运动和做功的是气动马达。
①气缸组成原理及选用
气缸是气动系统的执行元件之一除儿种特殊气缸外，普通气缸其种类及结构形式与液压缸基本相同。
目前最常选用的是标准气缸，其结构和参数都已系列化、标准化、通用化.
其他几种较为典型的特殊气缸有气液阻尼缸、薄膜式气缸和冲击式气缸等.
②流水线气马达组成原理及选用
气马达也是气动执行元件的一种，它的作用相当于电动机或液压马达，即输出力矩，拖动机构做旋转运动。
气马达的分类及特点：
气马达按结构形式可分为:叶片式气马达、活塞式气马达和齿轮式气马达等。最为常见的是活塞式气马达和叶片式气马达。叶片式气马达制造简单，结构紧凑，但低速运动转矩小，低速性能不好，适用于中、低功率的机械，目前在矿山及风动工具中应用普遍。活塞式气马达在低速情况下有较大的输出功率，它的低速性能好，适宜于载荷较大和要求低速转矩的机械，如起重机、绞车、绞盘、拉管机等。
与液压马达相比，气马达具有以下特点。
a.工作安全。可以在易燃易爆场所工作，不受高温和振动的影响。
b.可以长时间满载工作而温升较小。
c.可以无级调速。控制进气流量，就能调节马达的转速和功率。额定转速以每分钟几十转到几十万转。
(3)自动化流水线气动控制元件
①压力控制阀
压力控制阀的作用及分类：
气动系统不同于液压系统，一般每一个液压系统都自带液压源(液压泵);而在气动系统中，一般来说由空气压缩机先将空气压缩，储存在储气罐内，然后经管路输送给各个气动装置使用。而储气罐的空气压力往往比各台设备实际所需要的压力高些，同时其压力波动值也较大。因此需要用减压阀(调压阀)将其压力减到每台装置所需的压力，并使减压后的压力稳定在所需压力值上。
