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自动分拣机输送设备是现代食品行业、制药行业及化工行业的专业输送设备，可以进行水平输送物料或是倾斜运输，使用非常地方便，可以非常广泛的应用于现代化的各种工业企业当中。自动分拣机输送设备根据不同的输送工艺要求，可以进行单台的输送，也可以进行多台组成或是与其的相关性的输送设备组成水平或是倾斜的输送系统来进行满足不同的布置形式的作业线需要。
自动分拣机输送设备在进行输送物料时主要是依靠其控制装置来实行物料的输送，自动分拣机输送设备的控制装置系统由多个部分进行组合而成，每个装置都发挥着承接上一个装置的作用，其设计也依据输送物料的不同进行更改设置。下面生产厂家昱音就带领大家走进自动分拣机输送设备控制装置的设计环节。
自动分拣机输送设备的控制部分首先是显示器模块，因些模块的控制部分程序主要有健盘处理子程序、显示子程序、设备控制子程序、故障处理子程序、MODBUS通信程序。键盘处理子程序实现对参数设置，如变频器设定速度值、电机报警温度值、电机故障温度值。显示子程序实现将各种参数显示，如各路变频器电流，各种故障信息等。设备控制子程序主要实现对输入信号采集，处理后实现控制输出，首先显示器模块自检，无故障，发出就绪信号，然后判断是否有启动信号，有则控制输出预警，然后启动张紧装置，判断是否有张紧返回信号，有则启动闸电机，然后判断是否有松闸返回信号，有则发出允许启动后级设备信号。故障处理子程序主要是处理显示器模块自检故障，张紧装置故障、松闸故障等。
处理器模块控制部分程序主要设备控制子程序和故障处理子程序。设备控制子程序实现各驱动部设备的启停控制，处理器接收到允许启动后级设备信号，启动主电机风扇、减速器油泵和风扇，然后延时启动变频器。故障处理子程序主要处理主电机风扇、减速器油泵和风扇运行返回故障、变频器故障、电机温度超温、减速器温度超温等，并输出控制动作。
保护器模块控制部分程序主要实现对带式输送机沿线实现保护，采集拉线装置、跑偏传感器、堆煤传感器、纵撕传感器、打滑传感器、温度传感器、速度传感器的信号，当有故障信号时，如有拉线信号时，输出保护动作，并送显示。显示器模块，各处理器模块，保护器模块之间采用CAN总线通信，实现数据交换，连接图如图6所示。显示器与各处理器之间通信的数据有允许后级启动信号，后级设备停止和急停信号，各驱动部设备的运行和故障信号，变频器的电流和设定速度信号。显示器与保护器之间通信的数据有各种沿线保护信号，带式输送机速度信号。
