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皮带输送设备一般按有无牵引件来进行分类。具有牵引件的输送设备一般包括牵引件、承构件、驱动装置 、张紧装置、改向装置和支承件等。牵引件用以传递牵引力，可采用输送带、牵引链或钢丝绳；承载构件用以承放物料，有料斗、托架或吊具等：驱动装置给输送设备以动力，一般由电动机、减速器和制动器（停止器）等组成；张紧装置一般有螺杆式和垂锤式两种，可使牵引件保持一定的张力和垂度，用来保证输送设备正常地运转；支承件用以承托牵引件或承载构件，可以采用托辊、滚轮等。
具有牵引件的输送设备的结构特点是：被运送物料装在与牵引件连续在一起承载构件内，或直接装在牵引件（如输送带）上，牵引件绕过各滚筒或链轮首尾相边，形成包括运送物料的有载分支和不运送物料的无载分支的闭合环路，利用牵引件的连续运动输送物料。这类的输送设备种类繁多，主要有带式输送设备、板式输送设备、小车式输送设备、自动扶梯、自动人行道、刮板输送设备、埋刮板输送设备、斗式输送设备、斗式提升机，悬挂输送设备和架空索道等。
没有牵引件的输送设备的结构组成各不相同，用来输送物料的工作构件亦不相同。它们的结构特点是：利用工作构件的旋转动动和往复运动，或是利用介质在管道中流动使得物料向前输送。例如。辊子输送设备的工作构件为一系辊子，辊子作旋转运动以输送物料；螺旋输送设备的工作构件为螺旋，螺旋在料槽中作旋转运动以沿料槽推送物料；振动输送设备的工作构件为料槽，料槽作往复运动以输送置于其中的物料等。
未来输送设备将向着大型化发展、扩大使用范围、物料自动分拣、降低能量消耗、减少污染等方面的发展。大型化包括大输送能力、大单机长度和大输送倾角等几个方面。水力输送装置的长度已达440公里以上带式输送设备的单机长度已近15公里，并已经现由若干台组成联系甲乙两地的“带式输送道”。不少国家正在控索长距离、大运量连续输送物料的更完善的输送设备结构。扩大输送设备的使用范围，是指发展能在高温、低温条件下腐蚀性、放射性、易燃性物质的环境中工作的，以及能输送炽热、易爆、易结团、粘性物料的输送设备。
带式输送设备是由驱动装置拉紧装置输送带中部构架和托辊组成的输送带作为牵引和承载构件，借以连续输送散碎物料或成件品。带式输送设备是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械，应用它，可以将物料在定的输送线上，由最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除了纯粹的物料输送之外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求进行相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以带式输送设备广泛应用于现代化的各种工业企业当中，在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中，广泛应用带式输送设备。它用于水平运输或倾斜运输。通用带式输送设备由输送带、托辊、滚筒及驱动、制动、张紧、改向、装载、卸载、清扫等装置组成。http://www.yuyin.sh.cn/输送设备技术整理发布。
