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自动化立体仓库滚筒输送机设计
日期:2014-08-14 作者:admin

  1 原始参数
  (1)滚筒输送机的形式、长度以及布置方式。
  (2)输送量(单位时间内输送的物品件数)、输送速度、载荷在滚筒输送机上的分布情况。
  (3)单个物品的质量、(外包装)材质、外形尺寸。
  2 滚筒输送机基本参数计算
  2.1 滚筒长度
  (1)滚筒输送机直线段。圆柱型滚筒输送机直线段的滚筒长度一般可参照图1,按下式计算:
  l=B+△B (1)
  式中:l一滚筒长度;
  B一物品宽度(mm);
  △B一宽度裕量(mm),一般可取=50~150mm。

图1-圆柱形辊筒输送机断面图
图1-圆柱形辊筒输送机断面图

  对于底部刚度很大的物件,在不影响正常输送和安全的情况下,物件宽度可大于滚筒长度。一般取≥0.8B。
  采用短滚筒的多滚筒输送机,其输送机速度一般可参照图2(b),按下式计算:
  W=B+△B (2)
  式中:W一输送机宽度(mm);
  B一物品宽度(mm);
△B一宽度裕量(mm),一般可取=50mm。

图2-多辊筒输送机断面图
图2-多辊筒输送机断面图

  当多滚筒少于4列时,只宜输送刚度大的平底物品,物品宽度应大于输送机宽度,可取W=(0.7~0.8)B。如图2(a)所示。
  (2)滚筒输送机圆弧段。滚筒输送机圆弧段的圆锥滚子,其滚筒长度见图3和公式(3)。

滚筒输送机圆弧段计算公式

  式中:L一物品长度;
  w—物品宽度

图3 滚筒输送机转弯宽度
图3 滚筒输送机转弯宽度

  2.2 滚筒间距
  滚筒间距p应保证一个物品始终支撑在3个以上的滚筒上。一般情况下,可按下式选取:
  p=1/3L (4)
  对要求输送平稳的物品:
  p= (1/4-1/5)L (5)
  式中:p一滚子间距(mm) ;
  L一物品长度(mm)。
  对柔性大的细长物品,还需核算物件的扰度,物品在一个滚筒间距上的扰度应小于滚筒间距的1/500,否则需适当缩小滚筒间距。滚筒输送机的装载物品段如承受冲击载荷时,也需缩小滚筒间距或增大辊筒直径。
  对双链传动的滚筒输送机,滚子间距应为1/2链条节距的整数倍。
  滚筒输送机以圆弧段中心线上的滚筒间距作为计算滚筒间距。当圆弧段采用链传动时,相邻两传动滚筒的夹角应小于5°,以改善传动状况。

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