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直线皮带输送机作为一种机械装备，其运行阻力本质上是能量的耗散的反映，分别为：直线皮带输送机受料点物料加速阻力、通过装载裙板导向料流导致物料与裙板的摩擦阻力；在皮带输送机沿线上由于托辊、物料和输送带的作用产生的主要阻力；若在直线皮带输送机沿线设置前倾托辊组和导料槽将会产生前倾阻力和导料槽阻力；若中间卸料需设置卸料器产生卸料器阻力；清扫器阻力；以及托辊滚筒的旋转阻力和输送带绕经滚筒的弯曲阻力；当直线皮带输送机倾斜输送物料时产生的提升阻力。
直线皮带输送机的动力学模型分为连续模型和离散模型，从物理本质上来分析离散系统和连续系统无本质区别，离散模型是将连续系统的分布质量分段聚缩到有限各点上，各点之间用无质量的弹性元件、粘滞元件连接起来，则该系统便转化为离散系统。他们之间具有相同的动力特性。由于连续模型的完整的动力学方程几乎无法求解，只能对简化的方程进行求解，因而在实际中大多采用离散模型。
主要阻力产生在直线皮带输送机线路上，对于长距离直线皮带输送机，直线皮带输送机运行的绝大部分阻力来自于主要阻力，直线皮带输送机的主要阻力包括托辊旋转产生的摩擦阻力输送带的压陷损耗和弯曲损耗，物料的抨击损耗和托辊安装误差所产生的阻力等因素。这些因素并不都与物料、托辊旋转部分的质量、输送带的质量有关。但是为了计算方便、适应计算的习惯，采用一个模拟摩擦系数作为等效的摩擦系数。主要阻力的计算是由在整个运输距离上运动质量作用于垂直于输送线方向的重力的分量与一个总得综合摩擦阻力系数成绩得到的。http://www.yuyin.sh.cn/直线皮带输送机技术整理发布。
