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皮带输送机是煤矿井下和地面生产系统中应用最多的一种连续输送设备。它具有运输能力大、工作阻力小、耗电量低、运输距离长、使用寿命长、且对煤的破碎作用小、噪音低、安全可靠等优点。因此，皮带输送机的作用已成为煤矿重要的输送设备。但皮带输送机运行时，由于输送带拉力不足、物料偏心堆积、机架变形、托辊轴承缺陷、安装不对中、接头歪斜、输送带拉力分布不均等，引起输送机皮带跑偏。生产实践证明，机头、机尾不平行时输送带跑紧边不跑松边；安装不水平时，输送带跑高处不跑低处；安装下托辊不垂直时，输送带跑后不跑前。安装防跑偏托辊是纠正皮带跑偏的一个重要措施。以下是几种常用的防跑偏托辊的工作原理，可供选用防跑偏托辊时参考。
1、调心托辊防输送带跑偏
一般输送带跑偏范围不太大，可用槽形调偏托辊自动调整。它的工作原理为：在活动的上横梁上有3个托辊和2个垂直的挡边轮，上横梁支承在下横梁上，并能以支点为中心，在一定角度内顺时针或逆时针转动。当输送带跑偏到一定量时，输送带碰到某一侧的挡边轮(如右侧)，使上横梁绕支点逆时针转动一定角度。输送带给3个托辊与运动力方向一致的力F，F可分解为使辊子绕自己轴线转动的力F r和使辊子轴向移动的力Fa。上横梁对辊子的定位使辊子不能轴向移动，因而辊子作用给输送带的反力促使输送带复位。调心托辊有几个缺点：
①给输送带的反力太小，转角在l0°左右，调心效果不明显。
②一旦输送带向中心位置移动后，与右挡边轮就脱离了接触，没有其他的力来使上横梁复位，如果此时引起跑偏的临时陛因素已经消失，那么输送带将在Fa的反力作用下继续向左挡轮一侧移动，直至阻力等于Fa。如果转动轴阻塞调心托辊就不再有纠偏作用了。如果Fa过大，在另一个Fa的作用下输送带将再次向右挡边轮方向移动，开始一个新的循环，从而形成不稳定的“蛇行运动”。输送带的蛇行运动使运动阻力增大，输送带边胶磨损加快。
③如果输送带逆向运行，输送带在Fa的作用下将越跑越偏。因此，挡边轮一定要装在运行方向机架后方。
2、托辊向输送带运行方向前倾防输送带跑偏
这种方法就是将两个侧托辊均向输送带运行方向前倾一个角度，这个角度一般取2°~3°。跑偏时两侧托辊对输送带的阻力不同，该阻力垂直于输送带运行方向的分力不等，此分力为纠偏力，在此纠偏力的作用下输送带复位。由于输送带的轴向纠偏力是两侧力的差值，数值较小。为了定心可靠，应将所有上托辊前倾2°~3°；也可间隔几组不前倾的托辊放一组前倾托辊，阻力可减少许多，但纠偏可靠性差一些。
