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用托辊组防止皮带输送机上分支输送带跑偏的方法有调心托辊组、前倾托辊组两种结构形式。
(1)调心托辊组
调心托辊组由托辊、立辊、回转架和轴承座4部分构成，如图1所示。
图1 回转式槽型调心托辊组
1一立辊； 2一托辊； 3一回转架； 4一轴承座
立辊垂直布置，其中内设有一对滚珠轴承可以转动，以便在输送带和立辊接触时减少输送带边缘的磨损。回转架和立辊固定为一体，通过立辊的带动，回转架在一定的角度内可以绕轴承座中心线顺时针，逆时针转动。
调心托辊组防止输送带跑偏的原理是，当某种原因产生输送带跑偏时，输送带中心线O'O'与输送机中心线O O不再重合。如果输送机皮带跑偏到设计允许跑偏量的极限时，会接触到某一侧的立辊(假设接触到右侧立辊)，这时输送带继续跑偏，将给立辊以正压力N和摩擦力N·f，立辊上作用的这两个力对轴承座中心线产生力矩，由于回转架和立辊固定为一体，在这两个力的作用下，通过立辊带动，回转架将绕轴承座中心逆时针转动β角，由于输送带运行的方向不变，因而带给回转架上的3个托辊与运动方向一致的合力F，这个合力F分解为两个分力Fr和Fa，分力Fr使托辊绕轴线转动，分力Fa使托辊轴向移动，由于托辊固定在回转架上的，无法轴向移动，因而托辊给输送带一个反作用力，其大小与Fa相等，方向与Fa相反，这个反作用力将促使输送带复位。受力分析如图2所示。
图2 受力分析图
O—O皮带输送机中心； O'一O'胶带中心； O—O'跑偏量
从以上分析可以看出，调心托辊组对防止输送机皮带跑偏有一定的效果，但也存在某些缺点。其一，按力学分析，调心托辊组给输送带的反作用力大小为
Fa’=Frtanβ
式中：Fa’一托辊给输送带的反作用力；
Fr一使托辊绕轴线转动力；
β一回转架转角。
由于Fr的大小等于托辊运行阻力，对单个调心托辊组其数值并不大，而回转架转动角度β值一般设计为10°左右，加之调心托辊比普通的托辊结构复杂，成本较高，正常的输送机设计每隔10-16组普通槽型托辊组才安装一组调心托辊组，所以Fa’的数值有限，调心效果不太明显。其二，由于输送带沿机架运动时不存在精确的稳定位置，在调心托辊组给输送带反作用力下，输送带向中心位置偏移，这时输送带与立辊就脱离了接触，输送带给立辊的正压力和摩擦力就不复存在。由于回转架没有其它的力使其复位，如果此时引起跑偏的临时性因素消失。那么输送带将在托辊的反作用力作用下继续向左侧立辊移动，直到碰到左立辊引起回转架J顿时针转动为止。当回转架顺时针转动β角，按照回转架逆时针β角的受力分析方法，输送带将在另一个F
