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皮带输送机的主工驱动部布置主要有着三种形式由驱动布置上部、驱动布置中部及驱动布置下部等三种布置形式下电动机功率均是一样的，输送带选用、拉紧装置的选用与布置，制动器控制有着不同的要求。皮带输送机的电动机有着两工作状态，当负载较小或是空载时，处于电动工作状态，位于第一象限运行；当负载较大时处于发电工作状态，位于第二象限运行，两种工作状态是随着负载变化自动转换的。
皮带输送机可以非常稳定的输送各类物料，并且稳定的运行时电动机发电力矩平衡负载力矩，电动机处于发电状态，需要注意皮带输送机电动机的选配的富余量一般较大，可以进行避免负荷过大所引起的超载。皮带输送机的控制主要解决起动过程、超速过程及正常停车过程、突然断电过程的控制。皮带输送机的保护主要解决超速保护及其各类保护由传感器接入即可。
皮带输送机的控制技术中电控系统主要是由操作台、电控柜、综合保障系统、各种传感器及开关进行组合而成。PLC为控制核心，能够实现对高压和低压电动机的控制、对系统运行状态的检测及故障处理等，对起动及制动装置的控制主要是使得液力软起动装置的控制油压在0.3～2MPa按比例输出，以控制带速，以及使得盘式制动装置的制动油压在0.5～10MPa输出，以控制制动力矩。
皮带输送机在进行输送物料时易造成皮带的跑偏，为了防跑料可以做如下方案的确定。物料在输送带上稳定性取决于物料与输送带的摩擦角、物料的内摩擦角等，经验证，物料稳定适应于光面带的角度为25°～27°，物料稳定适应于花纹带的角度为25°～28°。因花纹带成槽性较差，并且清扫困难，因此采用光面带，配合四节深槽托辊组，解决跑料问题。同时还可以根据输送带跑偏的原因及对应工况，在完善皮带输送机的设计选型方法的基础上，采用机尾自移式制动装置与机头制动装置进行配合使用，同时采用纠偏自动张紧装置和自调偏托辊，解决输送带跑带问题。
采用自冷盘式制动装置与机尾自移式制动装置相结合的方法。机尾制动可以使得制动效果更好，但是因机尾需要进行移动，故需要使得制动装置可自多，机尾自移式制动装置根据速度检测能够自动投入制动并且可以随机尾的移动自移，通过实施机尾制动能够非常好的解决制动问题。机尾制动装置与驱动部制动装置配合使用、并且加入控制技术能够进行保证长运距的皮带输送机的适时制动和软制动，从而进行皮带输送机运行过程的跑带问题，大大提高了皮带输送机的安全性。其特点是机尾制动器置于机尾滚筒内部无需专设其它的装置，机尾制动器采用水冷摩擦片制动、体积小、制动力矩大。http://www.yuyin.sh.cn/皮带输送机技术整理发布。
