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皮带输送机在进行输送物料时，由于输送物料的不同类型、重量及大小不统一，所在进行设计皮带输送机时，其有些结构也会随输送物料而作出相应的改变，根据电液控制皮带输送机的断带抓捕器的结构和功能，对所设计的模型添加的约束及相关性设计在至如下：
机架与皮带输送机是固定在一起的，机架与地面为固定约束，行程开关是固定在机架上，行程开关和机架是固定约束；下闸板与机架固定在一起，两者之间为固定约束；托辊轴和托辊之间是转动的自由度，两者这间加回转约束；而托辊轴上的摆杆和托辊轴为固定一体，两者为固定约束；托辊轴上的摆杆与行程开关之间是相互接触后产生力的作用效果，两者之间为接触力；上闸板轴和上闸板之间是转动自由度，两者之间加固转约束；皮带与托辊之间为相互接触，这里为了模拟方便，加上接触力；电力液压推动器固定在机架上，添加固定约束；电力液压推动器上安装的支撑杆是转动自由度，销杆与固定刚板为滑移约束；销杆的另一端与上闸板为接触力约束。
皮带输送机的拉紧装置是输送带中重要组成部分，输送带的引力通过驱动滚筒与输送带之间的摩擦力得到的，所以在皮带运行时必须要保持输送带一定的张力，而保持皮带张力的设备就是张紧装置，而且它直接关系到皮带输送机的运行安全性及其使用寿命，对于大运量、长距离的皮带输送机而言更是如此。
传统的固定张紧程度不能随着负载的变化而进行变化，只能简单的依靠人工经验来定时张紧，由于负载的变化会经常出现皮带的松紧程度不匹配，输送带会出现冲击动负荷的现象，而固定绞车拉紧装置严重影响着输送带的安全性能。长距离、大功率带式输送机动态性更强，张力的波动性特别大，所以必须根据运行工况的不同，动态调节张力，在启动阶段需要相对较大的张力以增大输送带与滚筒之间摩擦力，从而可以牵引输送带转动；在等速阶段带式输送机正常运行时需要的张力相对较小，而且在较低的张力条件下，摩擦损耗对皮带材料的损耗也相对较小，从而可以延长使用寿命，并且可以有效避免输送带振动冲击的发生。http://www.yuyin.sh.cn/皮带输送机技术整理发布。
