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为缓解对电动机的冲击，常用的皮带输送机软启动装置有绕线转子电动机、液力耦合器、变频调速装置、BOSS系统及CST系统等。
(1)绕线转子电动机调速
绕线转子电动机调试有转子电路串接起动电阻调速和串级调速两种。前者是DX型皮带输送机过去常用的方法。由异步电动机的机械特性可知，改变转子电阻可改变电动机的临界转差率而最大转矩不变，因此这种调速方式可用于恒转矩的皮带输送机。由于是依靠增加转差率损耗来调速，损耗主要在电动机外的附加电阻上，低速运行电动机不会过热，但效率低，且调速是有级分段的，维护工作量也大，在有防爆要求的场所使用较困难。
串级调速是在绕线转子电动机的转子电路中加上一个与变化的转子电势的频率相同的外加电势，从而调整转差电压，达到改变转差率实现调速。外加电势用可控硅逆变电路实现。这种方法与前者相比，避免了在电阻中的无益损耗，效率高，但整套装置较复杂。目前国内用在皮带输送机上的串级调速不多。
(2)变频调速
随着变频控制理论的不断发展，变频技术在国民经济中得到了越来越广泛的应用，被认为是一种最有前途的交流调速方式。
整流器将工频交流电(50Hz或60Hz)变换成直流电，脉动的直流电压经平滑滤波后在智能控制电路的调控下，用逆变器将直流电再逆变为电压有效值和频率均可调的三相交流电源，输出到需要调速的电动机上。只要控制频率变化范围和时间，就可使输送机按照设定的速度曲线平稳起动，实现软启动。其特点是：
①真正实现皮带输送机软启动。运用变频器软启动功能将电机软启动和皮带输送机软启动合二为一，可将输送机起停时产生的冲击减至最小。
②实现皮带输送机多电机驱动时的功率平衡。应用变频器对皮带输送机驱动时一般采用一拖一控制，多电机驱动时采用主从控制，实现功率破获。
③降低胶带带强。起动时间延长大大降低对带强的要求，减少输送设备初期投资。实际应用中，由于降低了起动冲击，输送系统的损耗也随之降低，尤其托辊及滚筒寿命呈几倍延长。
④平稳的重载起动。变频器低频运转最大可输出1.5倍额定转速，最适于重载起动。
⑤自动调速。变频器配合煤流传感器可根据负载轻重自动调节胶带速度，节电的同时减少了胶带磨损。
⑥节能。采用变频器驱动后，节省了无功功率，减少了液力偶合器，系统总传递效率提高5%～l0%。
其缺点为：使用过程中存在噪声及发热等问题。因此，建议电抗器与变频器不共用同一个箱体，且要保持安装地点通风良好，选用性能良好的保护元件，合理设置各项参数。同时，建议在地面上运距长、运量大、功率大的皮带输送机上选用。
