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托辊是决定皮带输送机的使用效果，特别是输送带的使用寿命的重要部件之一。托辊组的结构在很程度上决定了输送带和托辊所承载的大小与性质。对托辊的基本要求是：结构合理、经久耐用，密封装置防尘性能和防水性能好，使用可靠。轴承保证良好的润滑，自重较轻，回转阻力系数小，制造成本低，托辊表面必须光滑等。支承托辊的作用是支承输送带及带上的物料，减小带条的垂度，保证带条平稳运行在有载分支形成槽形断面，可以进行增大运输量和防止物料的两侧撒漏。一台输送机的托辊数量很多，托辊的质量的好坏，对输送机的运行阻力、输送机的寿命、能量消耗及维修、运行费用等影响很大。安装在刚性托辊架上的三个等长托辊组是最为常见的，三个托辊一般布置在同一个平面内，两个侧托辊向前倾3°；亦可将中间托辊和侧托辊错开布置。后一种形式托辊组的优点是能接触到每一个托辊，便于润滑；缺点是托辊组支架结构复杂、重量大，并且输送带运行阻力约增加百分之十。因此实际上主要采用三托辊布置在同一平面内的托辊组。托辊可以进行分为槽形托辊、平行托辊、缓冲托辊和调心托辊等；
传动滚筒是皮带输送机中传动动力的主要部件。作为单点驱动方式来讲，可以进行分成单滚筒传动及双滚筒传动。单滚筒传动多数用于不太大的输送机上，功率较大的输送机可以进行采用双滚筒传动，其特点是结构紧凑，还可以增加围包角以增加传动滚筒所能传递的牵引力。使用双滚筒传动时可以采用多电机分别传动，可以利齿轮传动装置使得两滚筒同速进行运转。如双滚筒传动仍不需要牵引力需要，可以进行采用多点驱动方式。
皮带输送机的传动滚筒结构有钢板焊接结构及铸钢或是铸铁结构，新设计产品全部采用滚筒动轴承。传动滚筒的表面形式有钢制光面滚筒、铸（包）胶滚筒等，钢制光面滚筒主要是缺点是表面摩擦系数小，所以一般用在周围环境湿度小的矩距离输送机上，铸（包）胶滚筒的主要优点是表面摩擦系数大，适用于环境温度大、运距长的输送机。http://www.yuyin.sh.cn/皮带输送机技术整理发布。
