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皮带输送机通常采用传统的继电器控制和PLC控制两种控制方法，两种控制方法比较如下：
1.方式：传统的皮带输送机继电器是利用继电器机械触点的串联或是并联及延时继电器的滞后动作等组合方形成控制逻辑，只能完成既定的逻辑控制；PLC采用存储逻辑，其控制逻辑是以程序的方式存在内存中，要改变控制逻辑，只需要改变逻辑程序即可，不需要更件连接，是软的连接。
2.速度；传统的继电器控制逻辑是依靠触电的机械动作实现控制的，工作速度低、豪秒级的，并且机械触点有抖动现象；PLC控制是由程序指令控制电子电路来进行实现的，速度快、微妙级、严格同步并且无抖动现象。
3.控制：传统的继电器控制系统是靠时间继电器的时间滞后动作来实现延时控制的，时间继电器定时精度不高，爱环境影响大，调整时间困难且是有级调时。PLC控制是采用集成电路做成的计时器，时钟脉冲是由晶体振荡产生，精度高，调整时间方便并且是无级调时，不受环境影响。
通过对两种控制方式的大概比较，PLC控制方式控制效果比较好，可以进行实现皮带输送机的自动化控制，而采用传统的继电器控制方式，还停留在以人工手动操作为主（当然也可以实现自动化控制，但是线路较为复杂，使用硬件元器件太多，不经济也不划算，并且维修困难），控制效果也就不是很明显，为此采用PLC控制是很好的选择。http://www.yuyin.sh.cn/皮带输送机技术整理发布。
