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随着现代化工业生产的普及，人们对自动化生产装备的环保要求日益提高。各种新型输送机在设计初期就对高效、节能、低噪、环保等方面提出了严格要求。而引入聚氨酯包胶轮的输送机系统基本上满足了以上几方面的综合要求。
同传统链式输送机相比，AEM（Automated Electrified Monorail）自行小车系统和FLC摩擦式积放输送机，都使用了聚氨酯包胶轮。由于不受牵引链条的束缚，它们在线体布置时灵活性都比较大，能够实现柔性积放，属于环保、节能的新型物流装备。它们具有节省空间、提高物流效率（输送速度快）、降低噪声、减少油污、节能降耗、工艺适应性强（可以双向输送）、运行平稳等众多优点。由于聚氨酯材料比传统的橡塑型工程材料具有更好的综合机械性能，因此它们才能够在以上两种输送机系统中得以广泛应用。
聚氨酯包胶轮
1、聚氨酯材料的组成及其性能
(1)聚氨酯材料的组成
浇注型聚氨酯是由两种液态高分子化合物混和而成，一种为预聚体，另一种为固化剂。将这两种液态高分子化合物通过人工或机械方法进行充分搅拌，然后注入对应的专用模具，经过硫化固化后便可获得所需的走轮外形。从预聚体的化学组成来分类，聚氨酯弹性体主要分为聚酯型和聚醚型两种。而用于各种机械走轮的外圈包覆聚氨酯通常是聚酯型聚氨酯弹性体。
(2)聚酯型聚氨酯弹性体（Polyurethane 简称PU）的主要特性
①耐磨性能强。PU的千转阿克隆磨耗是尼龙的12%、是氯丁橡胶的2.2%。
②PU具有较高的弹性模量。高抗拉强度以及高延伸率，因此其韧性和耐用性均很高。
③与一般的弹性体相比PU具有更高的承载能力。
这三种性能相结合，使得PU材料在各种走轮、工业辊筒以及研磨机内壁衬套等方面具有极其广泛的应用。
④硬度和耐冲击性。通过改变预聚体的组成配比可以获得不同硬度的PU。在0℃~150℃温度范围内使用时，PU在保持弹性能力方面远胜于其他橡塑型工程材料。聚酯型弹簧和聚酯减震器正是利用了这种“弹性持久和耐冲击性”等特性。
⑤PU抗撕裂强度高。
⑥除了具有优越的机械性能外，聚氨酯弹性体材料对环境的适应性也很强，具有优越的抗腐蚀性能，在有机溶剂中的稳定性比普通羟基橡塑材料要好得多，同时还能够耐油、耐酸、耐碱等。
2、技术要求
各种输送机的聚氨酯包胶轮，均由金属轮芯和PU胶层组成。按载荷轮压9C单位DEF的大小范围来分大致有以下5类：P≤50、50＜P≤250、250＜P≤500、500＜P≤1000、P≥1000。下面着重介绍输送机聚氨酯包胶轮对轮芯和PU胶层的技术要求。
