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辊筒输送机根据动力源不同可以进行分为两大类。一类为动力式，即辊筒由动力带动旋转。通常以电动机为原动力，通过皮带、链条或是齿轮带动辊筒旋转，进而带动运送物进行前进；也有本身拥有的动力的电动辊筒输送机，这种输送机的辊筒自身具有动力，从而使得输送机械简单紧凑，但是由于价格昂贵，目前使用得较少。另一类为重式辊筒输送机。这类输送机的辊筒没有动力，而是将辊筒倾斜成一个适当的角度，滚力伤被输送的物体在重力作用下自行下滑，达到输送的目的。图1为该类输送机的辊筒结构图。
由此可见，重力式辊筒输送机不需要动力，结构较动力式的简单，但因整个辊筒必须要倾斜，因此不适合长距离的输送，在短距离输送中得到了广泛的应用。
重力式滚道输送机是利用输送物自身的重力沿斜面下滑进行输送的。由于重力的作用，输送物料愈滑越快，产生输送物之间的互相碰撞和挤压，使得输送物料的损坏，甚至崩落或是损伤人、机。在输送过程当中，也可能是由于输送机的自身原因，如辊筒变形过大，货物底部或是托盘底的粗糙或是不规则，使其在输送过程中停止不动，无法再起动重新下滑，这时需要人力协助力推动恢复下滑。
为了解决这一问题，相继出了阻尼托辊，阻尼辊筒之类的阻尼装置，如图2。
