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皮带输送机的核心部件应是驱动装置，驱动装置的技术水平基本决定了输送机的整体技术水平。近20年来世界范围内的皮带输送机驱动装置技术发展缓慢，技术上没有什么创新，其发展基本局限于各种新型减速器的应用及各种联轴器的技术改进，而驱动装置的布置方式和全新成熟的驱动方式并未出现。
电动滚筒作为一种新颖的皮带输送机驱动装置早在20世纪60年代就出现了，结构上具有许多独特的优势和特点，技术发展上具有很大的潜力，但作为驱动装置的一个分支，自应用以来，这种驱动装置始终未能取得突破性的发展，主要原因是大功率的电动滚筒一直未能设计、制造出来。
皮带输送机的驱动装置传统上一直采用由电机、高速端联轴器、减速器、低速端联轴器、驱动滚筒组成的敞开式布置方式。显然，这种布置方式的驱动装置布置灵活，故障易检测。但也具有明显的缺点：如设备多，占用空间大，安装工艺要求高。特别是当高速端内侧轴承有故障需更换或减速器大修时，均需移动减速器位置，当检修完毕装复时，需重新调整减速器位置、间隙，即俗称联轴器找正。这种情况往往检修时间长，劳动强度大。
由于电动滚筒是将传统的电机、联轴器、减速器、驱动滚筒整合组成一个驱动总成，它大大减小了布置空间，简化了连接方式，从而形成了独特的优势：即占用空间小，出现故障时，一般都是整机进行更换，不需要现场对减速器开盖吊装，不需要现场调整减速器轴向间隙，不需要现场对联轴器进行找正，整机更换的施工工艺要求不高，安装快捷、简便。这种安装快捷、简便意味着可以对设备的快速更换和修复能力，从而大大提高系统、设备的安全性和可靠性。这种特点在某些行业上具有极大的优势和经济价值，如火力发电厂的输煤系统皮带输送机、煤炭码头的皮带输送机等对驱动装置可靠性要求高的场合，若使用电动滚筒作为驱动装置，确实可以大大增强驱动装置的快速可修复能力，提高系统的可靠性与安全性。
虽然电动滚筒具有很多优点，但却未如预期那样在输送机上得到广泛的应用。目前，码头、矿山、发电厂的各种物料输送机基本都是采用由电机、联轴器、减速器、驱动滚筒组成的敞开式布置驱动装置，而电动滚筒主要局限于用在重型机械，如斗轮堆取料机、卸船机等空间狭小的小功率皮带输送机上，完全是一种被动的应用方式，即用在那些确实无法使用常规的敞开式布置的皮带输送机驱动装置上，这种状况一方面除了是由于输送机行业缺乏一种市场机制和动力去推动电动滚筒在实际生产上的应用原因外，还有一个重要原因是由于电动滚筒确实存在制约其发展，即存在着设计、制造大功率电动滚筒的技术瓶颈。下面仅就电动滚筒存在着制约其发展的技术瓶颈及其解决办法进行探讨：
