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直线皮带输送机是靠摩擦力驱动进行工作的。输送机静止时，输送带以初张力So张紧在两个滚筒上。运转时，输送带在驱动滚筒绕入点的张力由So增至SR，绕出点的张力则由So变为Sc(如图1)，二者的差值( SR-SC)即为输送带所传递的有效圆周力P，P是输送带与驱动滚筒接触表面摩擦力的等效力。P由摩擦产生，在一定条件下，它有一极限值，当输送带运行阻力超过有效圆周力的最大值时，输送带将在驱动滚筒上打滑。
输送带在驱动滚筒上不打滑的条件:
直线皮带输送机是靠摩擦力驱动进行工作的。输送机静止时，输送带以初张力So张紧在两个滚筒上。运转时，输送带在驱动滚筒绕入点的张力由So增至SR，绕出点的张力则由So变为Sc(如图1)，二者的差值( SR-SC)即为输送带所传递的有效圆周力P，P是输送带与驱动滚筒接触表面摩擦力的等效力。P由摩擦产生，在一定条件下，它有一极限值，当输送带运行阻力超过有效圆周力的最大值时，输送带将在驱动滚筒上打滑。
由此可知：最大牵引力Pmax的大小在不改变驱动力的前提下与摩擦系数和包角有关。因此，仓底皮带机打滑故障可以从输送带摩擦系统和围包角来分析。
输送带预防工作措施需做到如下几点：
首先，防止输送带打滑，我们应加强输送机的维护管理工作，为输送机做好清洁工作，避免杂质落入滚筒与输送带之间，如发现输送带出现打滑故障要及时停机处理。
其次，就是为皮带式输送机安装上打滑保护装置，当输送带出现张紧力不满足工作要求时，能够及时采取必要的措施，严禁在运行的过程中直接用手进行调整。如发现输送带运行时出现跑偏的情况，应及时停机调整。
最后，为确保设备能够安全可靠运行，应在运行的载荷范围内进行输送货物，避免因重载启
动而发生皮带打滑的故障。http://www.yuyin.sh.cn/皮带输送机技术整理发布。
