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皮带输送机的模糊控制器是模糊控制系统的核心部分，它是由输入定标、输出定标、模糊化、模糊决策和模糊判决（解模糊）等部分组合而成。比例系统（标度因子）实现控制器输入和输出与模糊推理所用标准时间间隔之间的映射。模糊化（量化）使所测控器输入在量钢上与左侧信号（LHS）一致。这一步不损失任何信息。模糊决策过程出推理机来进行实现；该推量机使所有LHS与输入匹配，检查每条规则的匹配程度，并且聚集各规则的加权输出。产生一个输出空间的概率分布值。模糊判决（解模糊）把这一概率分布归纳于一点，供驱动器定标后使用。
输送设备的模糊控制系统的模糊控制器出模糊化接口、知识库、推理机和模糊判决接口四个基本单元组成。它们的作用说明如下：
1、模糊化接口
测量输入变量（设定输入）和受控系统的输出变量，并且把它们映射到一个合适的响应论域的量程，然后，精确的输入数据被变换为适当的语言值或模糊集合的标识符。
2、知识库
涉及应用领域和控制目标的相关知识，它是由数据库和语言（模糊）控制规则库组成。数据库为语言控制规则的论域或离散化和隶书函数提供的必要的定义。语言控制规则则标记控制目标和领域专家的控制策略。
3、推理机
是模糊控制系统的核心。以模糊概念为基础，模糊控制信息可以通过模糊蕴含和模糊逻辑的推理规则来获取，并且可以进行实现拟人决策过程。根据模糊输入和模糊控制规则，模糊推理来解模糊关系方程，获得模糊输出。
4、模糊判决接口
起到模糊控制的判断作用，并且产生一个精确的或非起动的控制过程。此精确控制作用必须进行逆定标（输出定标），这一作用是在对受控过程进行控制之前通过量程变换来进行实现的。http://www.yuyin.sh.cn/皮带输送机技术整理发布。
