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柔性输送系统是整个输送设备的核心，系统的稳定工作为输送设备提供了安全保障。由于柔性输送机设备受工作环境的影响，而环境不仅包括操作车间的温度、湿度等，还包括一些人为因素。因此柔性输送系统一定要做好日常维护和设备管理工作，其中柔性输送机设备的润滑工作是设备维护管理的重要内容，合理的润滑可以控制摩擦、降低磨损、延长运行周期、预防事故、减少备件消耗、保证开工率和节约能源，当然柔性输送系统润滑剂的选择也是需要格外注意的一项。
柔性输送系统润滑剂的选择
(1)柔性输送系统工作负荷。运动所受载荷大，应使用粘度较大的润滑油，其油性及极压性等应良好。载荷小，所使用的润滑油的粘度较小些，对油性和极压性的要求低些。
(2)柔性输送系统运动速度。运动的速度高，则需使用较低粘度的润滑油以降低摩擦阻力，减少所消耗的功率和发热。速度低，可用较高粘度的油。
(3)柔性输送系统工作稳定。工作稳定的高低，影响到所使用润滑油的粘度变化和氧化速度。工作温度升高，润滑油的粘度变低，反之粘度升高，而且在高温下润滑油的氧化速度加快并变质，寿命缩短。因此，处于高温下的润滑点应使用粘度大、粘度指数高、闪点高和抗氧化安定性好的润滑油。一般润滑油的闪点应比最高温度高20~30℃。
长期在低位条件下工作。特别是冬季，在高寒地区漏填作业的输送设备，则因在低温下粘度过高泵送性较差而难以起动，因此应选用低温润滑性能好的润滑油、脂，通常所使用润滑油的凝点（或倾点）应低于环境温度8~10℃。
(4)柔性输送系统环境条件
处于潮湿环境如“梅雨”季节，盐雾、水蒸气、冷却液或乳化液等环境条件下运行的输送机润滑点，一般润滑油、脂容易变质、乳化或被水冲走而流失，这时应选用抗乳性强、防锈性和抗腐蚀性好和粘附性强的润滑油，同时应采取相应的密封措施，防止水分和湿气、盐雾等的侵入。介质环境如化学环境、腐蚀性介质（强酸、碱、盐等）易于造成润滑油、脂的腐蚀性加大，应选用化学稳定性好的润滑油。
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