带式输送机首先出现在英国，螺旋输送机首先出现在美国，钢带式输送机首先出现在瑞士，随后在英国和德国出现了惯性输送机。此后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。
动力辊道由动力辊桶组件、铝旁板、片架、拉杆、承座、驱动装置和链条组成。
无动力辊道由无动力辊桶组件、铝旁板、片架、拉杆、承座组成。
动力辊道由驱动装置带动牵引链条，链条带动各动力辊桶上的链轮转动，从而由转动的输送工作。
无动力辊道由人推拉工件或工件挤压工件，在可自由的辊筒上移动。
固定支架一般由若干个直线或曲线的分段按需要拼成。辊子输送机可以单独使用，也可在流水线上与其他输送机或工作机械配合使用，具有结构简单、工作可靠、安装拆卸方便、易于维修、线路布置灵活等优点。
短辊道可以缩短辊子的间距，自重较轻。辊道一般稍下倾，当物品较重、线路较长时，为了推动物品时省力，斜度可取1～1.5%。如要使物品自滑，斜度可增大到2～3%。影响自滑斜度大小的因素很多，大多用实验确定合适的角度。当线路长度小于10米、物品轻于千克时，可以布置成水平线路。自滑式辊道不易控制物品下滑速度，所以长度一般不大。辊道的宽度比物品宽度大～毫米。曲线段最小曲率半径为辊道宽度的3～4倍。辊子间距为输送物品长度的1/3～1/4，当物品输送的平稳性要求较高时。间距可取输送物品长度的1/4～1/5。辊子直径按载荷大小决定。
动力式辊子输送机常用于水平的或向上微斜的输送线路。驱动装置将动力传给辊子，使其旋转，通过辊子表面与输送物品表面间的摩擦力输送物品。按驱动方式有单独驱动与成组驱动之分。前者的每个辊子都配有单独的驱动装置，以便于拆卸。后者是若干辊子作为一组，由一个驱动装置驱动，以降低设备造价。成组驱动的传动方式有齿轮传动、链传动和带传动。动力式辊子输送机一般用交流电动机驱动，根据需要亦可用双速电动机和液压马达驱动。
