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1 运行阻力
由于物品沿滚筒运动的总阻力系由三部分组成，无动力滚筒输送机水平或倾斜布置时的物品运行阻力，一般可参照图5分别按以下公式计算。
图5 运行阻力计算简图
(1)滚筒轴颈处的摩擦阻力
在实际应用当中，cos b/cos Rm≈1，则公式可简化为：
式中：G一单件物品的质量(kg)；
q一单个滚筒旋转部分质量(kg)；
z一与单件物品同时接触的滚筒数；
d一滚筒轴直径(cm)；
D一滚筒外径(cm)；
u一滚筒轴摩擦系数，滚动轴承μ=0.05～0.1，滑动轴承μ=0.2～0.3；
g一重力加速度(m/s) ；
P m一物品与滚筒的摩擦角；
B一输送机倾角。
(2)物品沿滚筒滚动阻力
式中：k一物品与滚筒间滚动摩擦系数，对于一般的钢制滚筒可按表2选取。
表2 物品与滚筒间滚动摩擦系数
| 物品材料 | k |
| 钢 | 0．7～0．9 |
| 木材 | 1．5～2． |
式中：fm一物品沿滚筒的滑动摩擦系数。其余符号意义同前。所以，单件物品沿滚筒运动的总阻力(N)为：
对有轮缘的滚筒输送机，按下式计算：
式中：c一轮缘附加阻力系数，c=1.2～1.5。
在物品开始移动时，因静摩擦力的作用，其运行阻力要大于上述计算值。静摩擦系数一般约为动摩擦系数的1.5～1.7倍。当物品输入间隔时间较长，且运行速度大于0.5m/s时，还须考虑运行中的惯性阻力。
2 滚筒输送机倾角的确定
当滚筒输送机布置成具有一定向下倾斜度线路是，被输送的物品在输送方向的动力来自物品的重力分力G g sinβ，其中β为输送机倾角，如图6所示。该力用来克服运动总阻力和物品加速运行阻力。为了保证物品运动，必须使物品的加速度大于零，即
图6 倾角推荐值
在实际应用中，输送机的倾角很小，可认为cosβ≈1和sinβ≈tanβ，则保证滚筒输送机稳定输送物品的倾角用下式确定：
式中符号意义同前。通常情况下，无动力滚筒输送机的下倾角多取tanβ=0.02～0.04，表3列出输送常用物品时，取表中数值的1.25～1.5倍。滚筒输送机倾角的数值可供参考。
表3输送若干物品时的输送机
| 物品名称 | 物品质量(kg) | 输送机倾斜角β |
| 木箱 | 9～22 | 2°8′ |
| 木箱 | 23～65 | 2° |
| 木箱 | 68～11O | 1°43′ |
| 纸板 | 1.4～3.0 | 4° |
| 纸板 | 3.5～7.0 | 3°26′ |
| 纸板 | 8.O～23.O | 2°52′ |
| 结构木 | 一 | 2°18′ |
| 纸辊 | 一 | 1°09′ |
| 钢板 | 一 | 0°55′ |
| 铸件 | 一 | 0°52′ |
式中：v k一物品通过L距离时的速度(m/s)；
v o一物品进入输送机时的速度(m/s)；
L一输送距离(m)。
对于无动力滚筒输送机来讲，输送速度一般不应超过0.5m/s，如果输送距离较长，输送速度过大时，应在输送线路上增加阻尼限速装置，最简单的方法是在两段倾斜输送之间增加一段水平输送，以保证输送平稳。
4 物品与滚筒的摩擦力
为了保证物品沿滚筒输送机运动，物品与滚筒的摩擦力应能克服滚筒的转动阻。即：
式中符号意义同前。由公式(21)可以看出，要使物品能够沿滚筒移动，必须尽量减小滚筒的质量、滚筒轴直径和轴颈处的摩擦系数，并尽可能加大辊筒的直径。
5 滚筒的载荷计算
在进行滚筒输送机零件强度计算式，滚筒的计算载荷按下列值确定：
单列滚筒输送机取(0.5～0.7)G g
双列滚筒输送机取(0.4～0.6)G g
式中：G一单件物品的质量(kg)。
其余符号同前。
滚筒重力输送的速度一般不宜超过0．5m／s，当输送距离过长、速度超限时，应在线路中增设阻尼装置，以保证输送平稳。
