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滚筒输送机的多驱动滚筒的传动理论两个或是两个以上的驱动滚筒输送机的驱动系统叫多滚筒驱动系统。在多个驱动滚筒进行驱动时，人们对牵引力在各驱动滚筒上分配的规律的认识有着一个发展过程，后人在前人研究的基础上作了发展。
滚筒输送机在进行双滚筒驱动时，其中一个滚筒上的包角可以看作是另一个滚筒包角延续。第一次论证了具有刚性联系的双滚筒驱动与两滚筒分别驱动是有着很大区别的，其负荷分配与电动机特性和胶带的弹性有关。刚性联系的双滚筒驱动，也并非全是包角的延续的问题，由于驱动滚筒曲率半径的没事而呈现出一些比较复杂的情况。三个或是更多的驱动滚筒串联驱动时的牵引力分配的规律和影响的因素，则调节是困难的，甚至在驱动滚筒较多时，调节是不可能的。因些多滚筒驱动时负荷分配的规律有着重要的意义。每台电动机至其减速器输出轴和驱动滚筒间的联轴器（含）间所有的传动部件组成一单元，叫驱动单元。驱动装置是由驱动滚筒组与驱动单元进行构成的。
滚筒输送机的双驱动滚筒有着胶带张力较单，滚筒驱动为小。由于多机驱动，每个传动滚筒都由单独或是两个电动机传动，因此可以进行采用电气控制或液力传动控制的办法（在电动机与减速机之间的连接液力偶合器）来实现平衡传动，以使两个传动滚筒的圆周力之比值为一定值，冶金回转窑排除了摩擦系数值变化影响，排除了外载荷变化和两个传动滚筒间皮带张力变化的影响。
平衡传动实际上是两个互相调整的单滚筒传动。两个传动滚筒各有一定的静止角 (在静止角范围内， 胶带速度与滚筒速度是一致的， 静摩擦由此得到控制， 因此不会产生胶带拉力的减小) 。
