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装配输送机的驱动装置是整个机械设备的动力来源。装配输送机在启动时有着较严重的动态效应，因此必须要进行采用良好的启动特性的驱动装置。软启动装置可以在电动机转速恒定的情况下无级调节工作机的转速。它是专门为平滑起动运送大惯性载荷，如大型装配输送机而进行设计的。软启动装置也可以在启制动过程中最大限度的降低系统的惯性力，将装配输送机进行加速、停车时的胶带张力降到最小。从而减小对电网的冲击。可以进行控起停传动装置的CST、变频调速电机、调速型液力耦合器、液体粘性调速离合器除了可实现软启动，还可以实现软停车。
装配输送机可控起停传动装置CST的定义是带有电液反馈控制及齿轮减速器，在低速轴装有线形、湿式离合器的机电一体化的高技术可控起动及停车驱动装置。CST有三部分进行组成：输入部分、输出部分、和离合器组件。直交轴输入部分有一对伞齿轮及一对斜齿轮进行组合而成。输出部分由太阳齿轮、行星齿轮座上的行星齿轮及环形齿圈组成，行星齿架与输出轴相连。离合器组件由两组带槽的离合片组成，静片和机壳相连，动片和环形齿圈连接。启动负载之前驱动电机空载启动，而CST输出轴并不运动。在电动机达到额定的速度之后，通过控制系统使每台CST离合器的液压力逐渐增加，这时环形齿圈的运动受到限制，行星齿轮开始在环形齿圈上作公转以补偿受到限制的运动，结果是行星齿轮架即输出轴开始转动。
可控起停传动装置CST对大型带式输送机启动加速、减速停车、过载保护、多机驱动负载平衡等方面都具有良好的可控性。在软启动和调速过程中，发热量极大，传动效率低。对润滑油的质量要求高，液压及控制系统复杂。价格昂贵，运行成本高。
变频调速装置具有很好的可控启动和可控制动特性，控制输送机按照理想的启制动曲线启动和制动，以减小输送带及承载部件的动态载荷，避免出现振荡。还能大幅度降低电机起动时电流对电网的冲击及对电机寿命的影响。变频调速装置还具有自动跟踪、过载保护、多机平衡和低速验带功能。变频调速具有效率高，范围宽和精度高的调速性能，是交流电动机较理想的调速方法。低速运行时输出扭矩大，功率平衡性能好。http://www.yuyin.sh.cn/装配输送机技术整理发布。
