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煤矿井下主要使用皮带输送机进行煤炭的运输工作，在传统的煤炭运输当中，主要使用低压软启动器来进行控制皮带输送机的工作，这种控制方式是建立在固态继电器的位移基础上，这样才能够准确的提升电压，来完成速度和电压的调节。因软启动器不能改变工作过程中的频率，而只能对输出电压进行调节，因此输送机无法根据出煤量来调整转速，综合经济效率降低，并且启动电流过高，电力供应的压力随之增大，容易出现保险丝烧断的情况，对施工造成较大的影响。通过比较分析，采用变频器的电控系统作为皮带输送机的驱动，获得了良好的成效。
1.以电控设备进行改造
变频器为实现正弦电流的输出而采用PWM脉冲宽度调制技术。它的工作方式是按正弦波规律制脉冲宽度然后输出，才能均衡产出正弦电流。在皮带输送机的控制系统当中运用到变频器的优点很多，当煤矿的产量提升到一定的水平时，即便电动机一直处于全速运行的状态，也不会出现故障而中断产煤作用，而当整个煤矿的产量较小时 ，工作人员能够自行调节电动机的转速，也能够节约资源与能量，也给管理人员的自我调节提供了更大的空间。在实际的工作中，可以在现场配备的三台变频器，将其中一台作为主机，剩余的对其进行辅助，以便提升控制工作的准确程度。工作人员只需要对主机上的变频按钮进行调节，就能够控制所有变频的转速。而当辅助机器其中之一出现故障时，所有的控制工作自动转换到未发生故障的机器上进行。当主机出现了故障，就自动将两台辅助机器作为工作的重点，灵活应对所有的突发状况。确保皮带输送机的正常工作，产煤工作不会因为突发状况而进行中断。
2. 控制系统结构
皮带输送机的集中控制系统设计以集成化、网络化为主，让系统具有着安全、可靠、经济、操作方便等优点，以二级分步式计算作为集散式控制系统，检测、显示、控制、保护并且管理皮带输送机的运行过程。系统设立了操作站和现场控制站。现场控制站为SEEMENS S7-300 系列PLC,操作站为SIEMENSTP170A。由4中变频器、现场控制站（主控PLC）和操作站（TP170A）组成的DP网络，变频器通过DP网络与现场控制站是操作站的首要交互点，反馈运行状态以及传递控制指令都依赖于此。编程器对各方进行编程调试可以进行通过连入总网或者DP网中来进行实现，人工使用触摸屏来收集现场控制站和操作站的运行数据。http://www.yuyin.sh.cn/皮带输送机技术整理发布。
