在皮带输送机的设计中，我们需要掌握以下皮带输送机结构设计要点：
1、皮带速度
皮带输送机中皮带的速度一般为1.5~6m/min，可以根据生产线或设备生产节拍的需要通过速度调节装置进行灵活调节。
根据皮带运行速度的区别，实际工程中皮带输送线可以按以下3种方式运行：
(1)等速输送
(2)间歇输送
(3)变速输送
等速输送就是输送皮带按固定的速度运行。通过调节与电机配套使用的调速器将皮带速度调整到需要值，调速器由人工调节设定后，皮带就以稳定的速度运行。
间歇输送是指当需要输送工件时输送皮带运行，当输送皮带上暂时没有工件时皮带停止运行。其主要目的是根据生产节拍的需要，减少空转实时间，节省能源。
变速输送是指根据输送机皮带工件的数量多少来灵活调节输送皮带的运行速度，例如在用皮带输送机输送工件的生产线上，当某一专机的待操作工件短缺时则加快输送皮带的速度，反之当某一专机的待操作工件较多时则降低输送皮带的速度。其主要目的也是根据生产节拍的需要，节省能源，它是通过对电机的变频控制来实现的。
2、皮带材料与厚度
输送机皮带常用橡胶输送带、强化PVC、化学纤维等材料制造，在性能方面除要求具有优良的耐屈绕性能、低伸长率、高强度外，还要求具有耐油、耐热、耐老化、耐臭氧、抗龟裂等优良性能，在电子制造行业还要求具有抗静电性能。工程上最广泛使用的材料是PVC皮带。
输送皮带数专业化制造的产品，需要根据使用负载的情况选用标准的厚度，最常用的皮带厚度为1~6mm。
对于不同材料的输送皮带，其工作稳定各有区别，但通常的范围为-20~+110℃。
3、皮带的连接与接头
一般情况下输送带的形状都是环形的，环形带是由切割下来的带料通过接头的形式连接而成的，连接的方式主要由机械连接、硫化连接两种。对于橡胶输送带及塑料输送带工程上通常采用硫化连接接头，对于内部含有钢绳芯的皮带则通常采用机械式连接接头。
4、托辊（或托板）
输送带要实现的是一定距离内的物料输送，但由于输送带自身具有一定的质量，加深运送物料（或工件）的质量，使得输送段及返回段的输送皮带都会产生一定的下垂，因此必须在输送带的下方设置托辊（或托板），将输送带的下垂量控制在可以接受的范围内。
