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设计皮带输送机时一项很重要的工作就是按一定的规格向输送皮带的专业制造商订购皮带。输送皮带的订购参数包括：
(1)材料种类
(2)皮带的长度
(3)宽度
(4厚度
(5)颜色
其中，皮带的宽度根据所需要输送工件的宽度尺寸来设计；皮带的材料种类主要根据输送物料的类型、使用环境温度来选取；颜色则根据需要的外观效果来选取。
输送皮带的长度需要根据皮带输送机实际结构中各辊轮的采用专门的设备和工艺，位置、直径进行仔细的数学计算与校核。由于皮带的连接需要采用专门的设备和工艺，如果计算的长度有错误或因其他原因更改设计长度，虽然可以重新加工连接改变皮带的长度，但一般只将皮带长度改短而不加长，改短可以避免材料浪费，加长则增加了连接接头。这种重新加工一般要将皮带退回给供应商返工，实际经验表明这样重新返工的费用几乎与重新订购新皮带的费用相近，所以皮带的长度一定要仔细计算核准，以免使用安装时发现错误而无法使用。
在设计皮带输送机时如何计算输送皮带的长度呢？以下为设计皮带长度时所需要了解的基本知识。
(1)设计和订购皮带时，为了保证尺寸的统一，工程上，皮带长度一般都是指皮带中径（皮带厚度中央）所在的周长，而不是皮带内径或外径所在的周长，单位一般为毫米。
(2)由于皮带张紧时的实际变形量很小，所以设计皮带长度时一般不考虑皮带张紧变形时对长度的影响。
(3)皮带长度的计算
当各辊轮的位置（中心距）、辊轮直径、张紧轮调节范围确定后，所需要的皮带长度实际上也就由上述各几何尺寸确定了。当张紧轮的位置确定后，只要分别根据各段轮廓线（直线段和圆弧）的长度累加即可得出该位置所需要的皮带理论长度，这些长度可以在CAD（如AutoCAD等）设计界面上非常方便地直接量取求得，而不需要进行专门的数学计算。
这种计算方法没有考虑皮带的厚度，因为皮带的厚度通常很小，对皮带长度的影响较小，而且皮带本身有一定的长度调整范围，所以计算皮带长度时通常不考虑其厚度，也就是假设其厚度为零。
(4)皮带长度的确定
显然，当张紧轮处于不同位置是所需要的皮带理论长度时不同的，张紧轮处于皮带最松位置时所需要的皮带理论长度最短，张紧轮处于皮带最紧位置时所需要的皮带理论长度最长。在张紧轮的两个极限调节位置，只要分别根据各段轮廓线（直线段和圆弧）的长度累加即可得出所需要的皮带最小及最大理论长度。
工程上设计皮带长度时通常按接近最小长度来设计，保证皮带安装后能进行张紧调节，如果按最长的长度设计则安装后就无法张紧了。
