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小型皮带输送机的起制动过程产生的动载荷将直接影响到输送带的选择、拉紧装置的设计，驱动装置的驱动能力等问题。输送机的动态过程的研究是保证输送机在起制动过程中寻求降低输送带和其它零部件的动载荷的重要途径。它是小型皮带输送机设计的技术上可行和经济上合理的核心问题。
小型皮带输送机动力学仿真模型的具体参数：头部滚筒中心与尾部滚筒中心的距离为16m，胶带带宽0.8m，驱动滚筒直径1m，尾部滚筒直径0.8m，头尾该向滚筒直径均为0.5m，上下托辊的直径为0.133m，上托辊间距为1.2m，下托辊间距为3m，且滚筒和托辊均设为刚性材料；胶带与驱动滚筒的摩擦系数是0.35，胶带与改向滚筒的摩擦系数是0.3，与托辊的摩擦系数是0.35；胶带型号选为ST-1250，胶带的弹性模量E=30.830N/m，泊松比v=0.45，胶带单位长度质量为24.7kg/m2，胶带厚为12mm。根据以上参数建立的小型皮带输送机仿真模型。
小型皮带输送机启动特性仿真分析：启动曲线的确定，按照小型皮带输送机的启动原则，通过对比HARRISION法、余弦法以及NORDELL法启动曲线，这三种方法都可以很好的降低胶带的动张力。通过对比分析三种方法的优劣，所建模型的启动曲线采用余弦法。所建模型的速度设为2m/s，启动时间为20s。建立完小型皮带输送机模型并对启动进行设置，设置仿真时间为30s，仿真步数为1200，进行仿真运算。仿真运算完，可以查看小型皮带输送机的整个启动运行情况；也可以通过绘图按钮，对各部件的速度、加速度、各方向的受力及其转矩在小型皮带输送机运行过程中的各自变化曲线。
驱动滚筒及其尾滚筒的速度对比曲线：在刚启动时，尾部滚筒的启动速度与驱动滚筒的速度有一定的滞后，这是因为胶带是一个逐渐启动的过程，且在启动过程中的应力波从驱动滚筒传到尾部滚筒要用一定的时间，这才致使尾部滚筒的启动速度滞后于驱动滚筒的启动速度。20s后，驱动和尾部滚筒的速度趋于稳定值。
同理，可以对驱动滚筒及其尾部滚筒的加速度对比曲线进行分析：从驱动和尾部滚筒加速度曲线对比来看，在启动过程中尾部滚筒的加速度曲线虽与驱动滚筒的加速度曲线接近，但从加速度放大图中可以看出尾部滚筒一直存在小的波动，这与胶带的波动有关，是因为应力波波动造成的。在启动20s后驱动滚筒的加速度为零，而尾部滚筒的加速度仍有波动不为零，这是由于应力波的传播滞后造成的。在20s后驱动与尾部加速度趋于零，这与前述的驱动和尾部滚筒的速度趋于一定值的结论是一致的。
