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皮带输送机在进行输送物料时都是根据其输送物料的特性及机械的高精度度控制系统进行接受指令，来进行输送物料。皮带输送机在进行输送EPS系统时要求输送设备向着正反进行转动，输送设备在进行低速或是变向运动时，其动态和静态特性都存在着不同程度的非线性一方面，其电枢电阻和电感等参数值与周围环境(温度、湿度、压力等)及流经它们的电流有关，并不一定是常数；另一方面，由于轴上存在着摩擦力矩和负载力矩，只有在电枢电压达到一定数值后，皮带输送机才会转动，存在着死区，而当电枢电压超过一定数值时皮带输送机的转速将不再增加，出现饱和现象。
非线性的特性对于皮带输送机的的处理方式大至如下：当皮带输送机的工作范围较小时，可以忽略非线性的特性影响，将其视为近似线性；另一方面，由于EPS系统要求皮带佃送机根据不同的输入指令双向运行，存在着频繁的换向，启动等过程，其工作范围较大，非线性程度比较严重；同时，为了实现对EPS系统的高性能和高精度的控制，以及为了改善系统的性能和提高控制的质量，必须研究EPS皮带输送机的非线性特性，并且进行补偿控制。
皮带输送机的控制器根据各传感器输出的信号决定皮带输送机的转动方向和最佳助力扭矩，向着皮带输送机和离合器发出的控制信号，通过功率驱动电路控制直流皮带输送机的转动，皮带输送机的输出经过减速机构减速增扭后，驱动齿轮齿条机构，产生相应的转向助力，通过精确的控制算法，可以进行任意改变皮带输送机的扭矩大小，使得传动机构获得所需要的任意助力值。
皮带输送机的在应用过程当中，EPS皮带输送机表现出非线性特性。一方面，其电枢电阻和电感等参数值与周围环境（温度、湿度、压力等）及流经它们的电流有关，并非是常数；一方面，由于轴上存在着摩擦力矩和负载力矩，只有在电枢电压达到一定数值后，皮带输送机才不会转动，存在着死区，另一方面，当电枢电压超过一定数值时，皮带输送机转速将不再增加，出现饱合现象。http://www.yuyin.sh.cn/皮带输送机技术整理发布。
